创建幻兽帕鲁服务器1分钟部署教程，阿里云和腾讯云均推出幻兽帕鲁服务器服务器和部署教程，4核16G和4核32G配置可选，阿腾云atengyun.com分享1分钟自建幻兽帕鲁Palworld服务器教程：幻兽帕鲁服务器创建教程幻兽帕鲁服务器官方推荐是4核16G配置，Windows和Linux服务器操作系统，Windows-Steam，Linux-SteamCMD，默认端口port=8211，玩家players=32，如下图：幻兽帕鲁服务器配置阿里云和腾讯云详细教程如下：腾讯云 https://curl.qcloud.com/kCzPKgFw阿里云 https://t.aliyun.com/U/DKi

简介本篇将驱动无源蜂鸣器进行5KHz的响动。电路原理图蜂鸣器电路原理图主芯片驱动引脚原理图其他知识蜂鸣器类型蜂鸣器分为有源蜂鸣器：触发就会响。无源蜂鸣器:需要给源,输出一定频率的音频信号，震动发声;占空比为什么占空比总是50%呢?当蜂鸣器的信号占空比较低时，即高电平时间较短，低电平时间较长。这时蜂鸣器的发声强度会较低，声音持续时间也较短。当蜂鸣器的信号占空比较高时，即高电平时间较长，低电平时间较短。这时蜂鸣器的发声强度也会较高，但声音持续时间相对较短。因为蜂鸣器在高电平时间过长的情况下，虽然能够充分振动产生较大的声音，但声音传播时间变短，导致发声时间较短。这种情况下，蜂鸣器的声音更加尖锐和紧凑

问题总览        1、电机带负载所引起的死区补偿问题        2、利用MPU6050传感器进行某一轴的角度测量问题        3、stm32串口通讯得到的数据用DMA转运问题一、电机带负载所引起的死区补偿问题        我选用的电机为直流减速电机，型号为GA25-370，是12V的电机。        电机运行分为带负载和不带负载的两种情况：不带负载的电机转速呈现饱和特性，带负载的电机转速呈现有死区的饱和特性。制作平衡车的时候不会让电机满速运行，所以我们可以近似地看做为线性特性和死区特性。平衡车一定是带负载的，那我们如何补偿呢？这里分享我的方法。    直流电机调速方案比较

文章目录基本概述默认参数时，MLX90640的工作流程如下：测量帧解释：温度转颜色的方法为：成果展示:资源汇总基本概述STM32F103RCT6使用IIC接口与MLX90640采集数据，采集数据后使用LCD将温度转换为像素点输出到TFT-LCD屏幕,温度达到指定数值自动蜂鸣器报警，使用按键关闭报警声，源码文件文末自取。默认参数时，MLX90640的工作流程如下：（1）上电，内部初始化（约40ms）（2）读取工作参数到控制和状态寄存器（3）开始以2Hz的速率测量实时数据并更新到RAM，自动更新状态寄存器。测量帧解释：MLX90640共有768个测量像素点，每次测量其中的一半，称为1帧，故此完成7

前言  手上正好有TCS3472模块，也正好想在加深一下自己对I2C协议的理解和应用，所以就写了这个代码库出来。参考的资料主要来源于TCS3472的数据手册，和arduino中MH_TCS3472库的宏定义，和函数名称，我就没有重新命名，方便大家理解和使用修改之类的。环境开发板：STM32C6T6最小系统板案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，OLED(4P)+TCS3472案例接线：TCS3472模块的VIN接到ST-LINK的5V，OLED模块VCC接3.3V。TCS3472和OLED的SDA接到PB9，SCL接到PB8。TCS3472模块的LED引脚接PA3(

STM32-DSP库的使用一.CMSIS-DSP1.1DSP库简介1.2支持的函数类别1.3宏定义二、操作2.1STM32CubeMX配置基本工程2.2Lib库的方式实现(推荐)2.3手动添加DSP文件（可以下载官方最新库，功能齐全）三、MFCC测试DSP加速效果为验证语音识别MFCC用到快速傅里叶变换FFT，在工程中应用DSP库时对着网上各种教程暴雷难受，希望给大家提供帮助；并且以lib库、手动src移植两种方式分别实现；测试环境Crotex-M4实测有效（相比于Cortex-M3增加了浮点运算单元和数字信号处理（DSP）指令集，适用于需要处理复杂算法的应用）；一.CMSIS-DSP1.1D

时间记录：2024/1/5一、USART/UART介绍协议介绍（1）起始位，一位逻辑电平0表示（2）数据位，8-9位，逻辑高低电平，一般使用8位（3）校验位，分为奇校验、偶校验、无校验（4）停止位，0.5、1、1.5、2个逻辑电平1表示（5）波特率，数据传输的速度，1S发送接收的比特位数，常用的115200、9600串口介绍串口1：    TX：PA9RX：PA10串口2：    TX：PA2RX：PA3串口3：    TX：PB10RX：PB11二、以串口1为例实现数据的收发（1）使能GPIO时钟，配置GPIO端口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_G

STM32工程模板没有统一的格式，可以参考ST官方的示例模板或者根据自己的开发经验和使用习惯总结。ProjectTemplate文档以库函数工程模板为例，HAL库工程模板对应参考即可。OfficialProjectTemplateST发布的标准外设库(STM32StandardPeripheralLibraries)中都会包含示例工程模板。以笔者正在使用的STM32L151RET6为例，截止在写这篇文档的时候最新的版本为1.4.0。示例工程模板路径为en.stsw-stm32077_v1-4-0\STM32L1xx_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32L1xx_

文章目录一：OLED调试工具1.1OLED显示屏介绍1.2实验：在OLED显示屏的使用1.3自己新增功能测试道友：今天没有开始的事，明天绝不会完成。一：OLED调试工具1.1OLED显示屏介绍学习任何一门语言就需要进行调试，stm32调试方式主要有以下三种：串口调试：通过串口，将调试信息发送到电脑端，电脑端使用串口调试助手显示调试信息。显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。点灯调试法：在程序的某个关键位置设置点灯的代码，用于指示程序是否运行到该位置。注释调试法:将可能有问题

大家好，我是小林。今天有读者给我发了他8月份面腾讯的面经，被问到的问题还挺多的。操作系统和网络面试整个面试60%，剩下40%是Java+项目的内容（读者的技术栈是Java方向）。这次，我主要是截取操作系统和网络相关的问题给大家解析一波。腾讯面试问题操作系统单核可以多线程吗？可以的。单核创建了多线程，CPU会从一个进程快速切换至另一个进程，其间每个进程各运行几十或几百个毫秒，虽然单核的CPU在某一个瞬间，只能运行一个进程。但在1秒钟期间，它可能会运行多个进程，这样就产生并行的错觉，实际上这是并发。并发与并行虚拟地址怎么找到对应的内容的？操作系统内存管理方式主要两种，不同的管理方式，寻址的实现是不